一、技術性能

1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m

3、裝置容量：＜1.5kVA

4、實訓平臺尺寸：2300mm×1200mm×800mm，各部件采用優(yōu)質鋁合金和不銹鋼機加工成型，精度高，外觀無劃痕等。

5、控制柜尺寸（機器人）：540mm×410mm×800mm

6、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準

二、設備結構與組成

智能工業(yè)機器人實訓平臺采用ABB六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、視覺檢驗系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、供料單元、加工系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)、倉庫單元、各類工件、電氣控制柜、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。

1、六軸機器人（ABB）

6軸控制機械手：重量不大于25kg，最高荷重3kg，工作范圍達580mm，能通過柔性（非剛性）自動化解決方案執(zhí)行一系列作業(yè)，重復定位精度：0.01 mm，軸1旋轉：工作范圍+165°～ -165°，軸2手臂+110°～ -110°，軸3手臂+70°～ -90°，軸4手腕+160°～ -160°，軸5彎曲+120°～ -120°，軸6翻轉+400°～ -400°。機器人高度：700 mm，機器人底座尺寸：180×180 mm。可就機器人使用壽命內，使用機器人離線軟件進行實時程序，IO，機器人3D動態(tài)動作監(jiān)控。遠程機器人系統(tǒng)備份與恢復功能，自動工具重量與載荷檢測設定功能，在示教器實現(xiàn)人機互動界面的開發(fā)

機械手控制柜：單相220V供電，控制軟件RAPID,緊湊型，防護等級IP20

機器人示教器：重量1KG，彩色圖形界面觸摸屏，操作桿和緊急停止按鈕，左右手操作支持，USB儲存器支持。

2、可編程控制器單元

配備可編程控制器、數字量擴展模塊、以太網通信模塊等，用于讀寫RFID系統(tǒng)的工件數據，控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構動作，處理各單元檢測信號、數據傳輸等任務。

可編程控制器單元

3、工位供料單元

由光電傳感器、推料缸燈組成，具有出料工位提供物料，使得實驗具有觀賞性。

4、輸送單元

由直線執(zhí)行器及搬運機械手組成，由多種氣缸組成的機械手負責工件的抓取及擺放。直線執(zhí)行器由伺服電機及同步帶組成，負責帶動機械手精確移動，從而實現(xiàn)將工件在各單元之間的精確搬運?？蛇\動與不少于二個方向。

5、工件模擬加工單元

由旋轉缸、加工缸及漸變彩燈等組成，系統(tǒng)需配有加工系統(tǒng)，有制作工藝的標準流程。加工時因具有加工提示。

6、裝配單元

由旋轉缸、加工缸及漸變彩燈等組成，需要有物料裝配過程，能與原物料結合。裝配時因具有裝配提示。

7、視覺檢測系統(tǒng)

配備傳送帶、視覺相機、光纖傳感器、4軸機械手等，可識別物料的顏色及分辨產品是否合格，最后傳送物料到分揀單元。

8、分揀單元

主要由鋁合金型材基體、推料缸、光電傳感器、顏色傳感器、接近開關、光纖傳感器等組成。采用單相電機完成運輸功能，通過傳感器，運輸中通過PLC的運算對物料進行分揀工作。完成對毛坯件材質、顏色、高度的檢測并將不合格工件檢出。

9、倉庫單元

將分揀好的材料完成碼垛存儲的功能。

10、機器人電氣控制柜

用于安裝機器人控制器、PLC、變頻器及調速控制器等電氣部件，采用網孔板的結構，便于器件拆裝、電氣布局，增加了設備的實訓性能。通過航空電纜線與型材實訓桌相連，強弱電分離，連接安全可靠。

11、視覺識別系統(tǒng)

12、現(xiàn)代PLC電氣先進控制云平臺

本平臺將物聯(lián)網技術運用于將PLC信息并將數據上傳至云平臺，進行海量數據存儲，并提供豐富的數據分析工具方便更加準確的掌握數據與分析數據。需現(xiàn)場演示，本平臺可實現(xiàn)以下幾個功能： 數據云系統(tǒng)上傳，手機app數據查詢，歷史數據查詢，數據分析統(tǒng)計，微信反向控制。

三、實驗所需完成的實驗項目

項目一  PLC程序編程與調試

項目二  工業(yè)機器人示教單元使用

項目三  工業(yè)機器人軟件使用

項目四  工業(yè)機器人基本指令操作

項目五  工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取

項目六  工業(yè)機器人的動作編程應用

項目七、材料分揀的編程應用

項目八、整個系統(tǒng)的編程與應用

項目九、機器視覺識別系統(tǒng)